Ο David Palmer μπορεί να μην ήταν αυτός που βρήκε την τεχνική της καθιστής θέσης στην ειδική καρέκλα αλλά είναι ο πρώτος που το έβαλε στο «χάρτη». Το 1997 το περιοδικό Μασάζ ονόμασε τον David Palmer σαν το «πατέρα» του On-Site Massage. O David Palmer ξεκίνησε σαν επαγγελματίας μασέρ το 1980. Πριν ο δάσκαλος του Takashi Nakamura επιστρέψει στην Ιαπωνία ετοίμασε τον David να αναλάβει την σχολή Άνμα της Αμερικής. Έτσι μέσα από τη διδασκαλία δοκίμασε με τους μαθητές του να δουλεύουν σε καρέκλα παρά σε τραπέζι. Το 1989 αποχώρησε από τη σχολή και συγκεντρώθηκε στην εξέλιξη της τεχνικής.
Από το 1983 ξεκίνησε να φτιάχνει την πρώτη ειδική καρέκλα έτσι ώστε να είναι άνετη και για τον θεραπευτή και θεραπευόμενο.
Το 1986 η καρέκλα του εισήχθη στο Living Earth και από τότε όλες οι καρέκλες έχουν ως βασικό μοντέλο αυτή.
Στο On-Site Massage διδάσκονται σειρές τεχνικών κυρίως από το Σιάτσου και γίνονται σε καθιστή θέση σε ειδική καρέκλα(για τους μαθητές του σιάτσου δίνονται και παραλλαγές) ενώ ο δέκτης είναι ντυμένος. Eφαρμόζεται σε όλο το σώμα.

Η ύλη περιλαμβάνει:
• Ρουτίνες τεχνικών για όλο το σώμα.
• Διαφοροποίηση των τεχνικών στην ειδική καρέκλα, στο στρώμα φουτόν και σε οικιακή καρέκλα.
• Πιέσεις, μαλάξεις, κινητοποιήσεις των αρθρώσεων και διατάσεις.Διδακτικές Ώρες: 8
Θα δοθούν σημειώσεις και πιστοποιητικό παρακολούθησης.
Ελάχιστος αριθμός συμμετεχόντων: 6.
Το σεμινάριο αυτό γίνεται μόνο σε σχολές εναλλακτικών θεραπειών.